數控機床維修方法之利用PLC梯圖跟蹤法確診故障
數控機床出現的絕大部分故障都是通過PLC程序檢查出來的，PLC檢測故障的機理就是通過運行機床廠家為特定機床編制的PLC梯形圖(即川戶程序)，報據務種UO狀態進行邏輯判斷，如果發現問妞，產生報警并在顯示器上產生報警信息。有些故障可在屏幕上直接顯示出報協原因，有些雖然在屏幕上有報警信息.但并沒有直接反映出報苦的原因，還有些故障不產生報普信息，只是有些動作不執.遇到后兩種情況，跟蹤PLC梯形圖的運行是確認故障的很有效的辦法。

FANUCO系統和MITSUBISHI系統本身就有梯形圖顯示功能，可直接監視梯圖的運行。而SIEMENS系統因為沒有梯圖顯示功能.對于簡單的故障可根據梯形圖通過PLC的狀態顯示信息，監視相關的I/O及標志位的狀態，跟蹤程序的運行，而復雜的故障必須使用編程器來跟蹤梯圖的運行。可提高診斷故障的速度和準確性。

例如，一臺采用SIEMENS 3TT系統的數控銑床，PLC采用SIMENS S5 130W/B.這臺機床一次出現故障，分度頭不分度，但沒有故障報警.根據機床的工作原理，分度時首先將分度的齒板與齒輪嚙合，這個動作是靠液壓裝置來完成的，是由PLC輸出Q1.4控制電磁閥Y 1.4來執行的.連接機外編程器PG685跟蹤梯形圖的實時變化，PLC輸出Q1.4的梯形圖如圖1-12所示.利用編程器觀察這個梯形圖，發現標志位F123.0觸點沒有閉合，是PLC愉出Q1.4沒有得電。

繼續觀察如圖1-13所示的F123.0的梯形圖，發現標志位F105.2的觸點沒有閉合。接著觀察如圖1-14所示的F105.2的梯形圖，發現PLC輸入I10.2沒有閉合是故障的根本原因。PLC輸入19.3,I9.4, I10.2, I10.3連接四個接近開關，檢測分度齒板和齒輪是否嚙合.不分度時，由于齒板和齒輪不嚙合，這四個接近開關都應該閉合.現在I10.2沒有閉合，可能是機械部分或接近開關有問題，檢查機械部分正常沒有問題，檢查接近開關發現已損壞，更換新的開關，機床恢復正常工作。