什么是全數字伺服系統?
????? 數控機床表進給伺胭系統是位置隨動系統，需要對位置和速度進行精確控制。通常需要處理位置環、速度環和電流環的控制信息，根擬這些信息是用軟件來處理還是用硬件處理，可將伺服系統分為全數字式和混合式。
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?? ?混合式伺服系統是位里環用軟件控制，速度環和電流環用硬件控制.在混合式伺服系統中，位里環控制在數控系統中進行，并由數控系統插補得出位里指令值.由位置采樣輸入實際值，用軟件計算出位里偏差，經軟件位置調節后得到速度指令值。經D/A轉換后作為速度控制單元(伺服驅動裝里)的速度給定值，通常為模擬電壓-10~+ 1OV。在驅動裝置中，經速度和電流調節后，經功率馭動控制伺服電動機的轉速和旋轉方向。
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?? 而在全數字伺服系統中，數控系統直接將插補運算得到的位置指令以數字信號的形式傳送給伺服驅動裝置，伺服驅動裝置本身具有位置反饋和位置控制功能，獨立完成位置控制。
交流伺服系統變頻調速有嘟幾種方式?
??? 我國工業用電的頻率是固定的50Hz，所以，交流電動機變頗調速時必須改變電動機供電電壓的頻率。常用的方法有:直接的交-交變頻和間接的交-直-交變頻。具體變頻方式分類如圖8-2所示。
什么是交流伺服電動機的矢量控制?
? 根據直流電動機的理論，直流電動機分別控制勵磁電流和電樞電流，即可方便地進行轉矩與轉速的線性控制。對于交流電動機因為定子與轉子間存在著強烈的電磁禍合關系，不能形成類似直流電動機那樣的獨立變量。
交流伺服系統變頻調速的特點是什么?
?交流伺服系統變頻調速是根據交流電動機的工作原理，轉速和頻率成正比的關系，通過調住頻率，達到改變電動機轉速的目的。
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根據交流伺服電動機的工作原理，變頻調速其有如下特點.
(1)交流伺服電動機額定頻率以下的調速是恒轉矩調速在下調伺服電動機的頻率時，為了防止損壞電動機，配合降低電動機的電壓，同時保證繞組的電流不變，使轉矩不變，即為恒轉矩調速。這也符合數控機床的要求，數控機床要求伺勝系統在低速時，保持轉矩不下降.
進給伺服系統是怎樣工作的?
伺服系統是一種反饋控制系統，它以數控系統發出的指令信號作為輸入的給定值與輸出被調量進行比較，利用比較后的偏差值對系統進行自動調節,以消除偏差，使被調量跟蹤給定值。所以，伺服系統的運動來源于偏差信號，必須具有反饋回路, 始終處于過渡狀態。
進給伺服系統是怎樣構成的?
數控機床的伺服進給系統取代了傳統機床的機械傳動，這是數控機床的重要特征之一。數控機床的伺服系統是以機床移動部件的位移和速度為直接控制目標的自動控制系統。
數控機床對伺服驅動系統有哪些要求?
? 數控機床的伺服系統是數控機床的數控系統與機床本體的聯系環節。它是以機床的運動部件位置(或角度)和速度(或轉速)為控制量的系統，包括主運動伺服系統和進給伺服系統。數控機床的主運動伺服系統沒有進給伺服系統要求高。
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數控機床的伺服系統應滿足以下基本要求:
①精度高;
②穩定性好;
③快速響應，無超調;
④調速范圍寬;
⑥低速大轉矩;
⑥系統可靠性要好。
伺服系統有哪些作用?
伺服系統的作用是接收來自數控系統的指令信號,經過放大和轉換，驅動數控機床的執行元件跟隨指令信號運動，實現預期的運動，并保證動作的快速、穩定和準確.伺服系統本身是一個速度和電流的雙閉環控制系統，從而保證運行時速度和力矩的穩定。
什么是數控機床的伺服系統?
? 伺服英文單詞Servo的音譯，英文的本意為“服從”，與中文伺服的含義也是相同的。
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? 數控機床的伺服系統(Servo System)是以機床移動部件的位移和速度為直接控制目的的自動控制系統，也稱為位置隨動系統，簡稱伺服系統.常見的伺服系統有開環系統和閉環系統;直流伺服系統和交流伺服系統:進給伺服和主軸驅動系統:電液伺服系統和電氣伺服系統。
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? 如果把數控系統比做數控機床的“大腦”，是發布“命令”的指揮機構，那么伺服系統就是數控機床的“四肢”，是執行“命令”的機構，它忠實而準確地執行由數控系統發來的運動命令。
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? 伺服驅動是一種執行機構，它能夠準確地執行來自數控系統的運動指令.驅動系統是由驅動執行元件和驅動裝置組成的。驅動執行元件由交流或者直流電動機、速度電流檢測元件及相關的機械傳動和運動部件組成。
