服系統(tǒng)有哪些分類?
(1)技照調(diào)節(jié)理論分類
伺服系統(tǒng)可以分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)和全閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

(2)按使用的驅(qū)動執(zhí)行元件分類
?伺服系統(tǒng)可以分為電液伺服系統(tǒng)和電氣伺服系統(tǒng)，電液伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件是電液脈沖電動機(jī)和電液伺服電動機(jī).但由于該系統(tǒng)存在噪聲、漏油等問題，現(xiàn)在已完全被電氣伺服系統(tǒng)所取代。?

?電氣伺服系統(tǒng)全部采用電子元器件和電動機(jī)執(zhí)行元件，操作方便，可靠性高，精度好.目前，電氣伺服系統(tǒng)的驅(qū)動執(zhí)行元件主要有步進(jìn)電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)。
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(3)按照反饋比較方式分類
1)該系統(tǒng)是閉環(huán)伺服系統(tǒng)中的一種控制方式，它是將數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)字(脈沖)指令信號與檢側(cè)裝置側(cè)得的數(shù)字(或脈沖)形成的反饋信號直接進(jìn)行比較，以產(chǎn)生位置誤差，實現(xiàn)閉環(huán)控制。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，整機(jī)工作穩(wěn)定，因此，得到了廣泛的應(yīng)用。

2)相位比較伺服系統(tǒng)
? 該系統(tǒng)中位置檢測元件采用相位工作方式，指令信號與反饋信號都變成某個載波的相位，通過相位比較來獲得數(shù)據(jù)位置與指令位置的偏差，實現(xiàn)閉環(huán)控制。