PLC有哪些基本功能?
??? 在數(shù)控機床出現(xiàn)之前，順序控制技術在工業(yè)生產中已經得到廣泛應用。許多工業(yè)設備的工作過程都是按照一定的順序進行的。
??? 順序控制裝置主要有兩種：一種是傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制(Realy Logic Controller，RLC)：另一種是PLC。

??? 在PLC出現(xiàn)之前所有的順序控制都是采用RLC控制，RLC是將繼電器、接觸器、按鈕和升關等機電式控制器件組合而成的控制電路。在實際應用中，RLC存在一些難以克服的缺點。例如，只能解決開關量的簡單邏輯運算，以及定時器、計數(shù)器等有限的幾種功能控制，難以實現(xiàn)復雜的邏輯運算、算術運算、數(shù)據處理，以及數(shù)控機床所需要的許多特殊控制功能，而且修改控制邏輯時需要增、減控制元器件和重新布線，安裝調試煩瑣，周期長，工作量大，繼電器、接觸器等元器件體積大，但觸點卻有限。當控制過程對象較多或者較復雜時，需要大量的元器件，因此，整個RLC控制系統(tǒng)體積龐大、功耗高。另外，RLC的致命缺點是可靠性差，因為采用繼電器或者接觸器的觸點進行邏輯控制，如果有一個觸點接觸不好，系統(tǒng)就會出現(xiàn)故障，并且故障診斷起來也比較煩瑣。

PLC出現(xiàn)之后RLC已基本不用，特別是大型復雜的順序控制都是使用PLC。數(shù)控機床也是如此，自從出現(xiàn)PLC后，數(shù)控系統(tǒng)就不再使用RLC了。
? 與RLC比較，PLC是一種工作原理完全不同的順序控制裝置。PLC具有如下基本功能：
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①PLC是一種計算機控制裝置為適應順序控制的需要，弱化了計算機的一些計算功能，而強化了邏輯運算控制功能，是一種介于RLC與純計算機控制之間的自動控制裝置。

? PLC具有與計算機類似的一些功能元器件和單元，包括CPU、存儲器、與外部設備進行數(shù)據通信的接口以及系統(tǒng)電源等。為與現(xiàn)場信號進行交換，PLC還具有I／O信號接口。

②具有面向用戶的指令系統(tǒng)用戶控制邏輯用軟件來實現(xiàn)，提高了系統(tǒng)運行的可靠性，適用于控制對象動作復雜，控制邏輯需要靈活變更的場合。用戶程序多采用圖形符號和邏輯順序關系與繼電器電路十分類似的“梯形圖”編輯，利于現(xiàn)場技術人員的掌握，也便于故障維修診斷。

③具有I／O口狀態(tài)顯示功能通過I／0狀態(tài)指示燈可以檢查I／0的狀態(tài)。
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④具有通信功能可以與編程器或者通用計算機通信，除了編輯用戶程序外，還可以通過編程器在線跟蹤用戶程序運行，便于故障診斷。
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⑤可以實現(xiàn)基本邏輯控制PLC為用戶設置了“與”(AND)、“或”(OR)、“非”(NOT)等邏輯指令，用軟件實現(xiàn)觸點之間的串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)等各種連接。完全取代了繼電器的觸點連鎖控制。

⑥具有定時器和計數(shù)器功能PLC為用戶提供了若干個軟件定時器和計數(shù)器，設置了多種定時和計數(shù)指令，編程方便，其中定時器的定時數(shù)值和計數(shù)器的計數(shù)數(shù)值可以由用戶在編程時設定，也可以用撥碼開關設定。計時值和計數(shù)值可以在運行中讀出，也可以在運行中修改，使用靈活方便。

⑦具有步進控制、A／D和D／A轉換、數(shù)據處理、通信網絡等RLC不可能具有的功能。

⑧具有監(jiān)控功能PLC配置了較強的監(jiān)控功能，通過監(jiān)控功能記憶一些異常情況，或者在發(fā)生異常情況時自動中止運行。在控制系統(tǒng)中，操作人員通過監(jiān)控命令可以監(jiān)控有關部分的運行狀態(tài)，可以調整定時、計數(shù)等設定值，為調試和維護提供了方便。

⑨可以連接各種智能模塊例如，溫度控制模塊、位置控制模塊、高速模擬量轉換模塊、高速計數(shù)模塊等，使PLC能夠完成更加復雜的控制功能。